Las vías urinarias se dividen en inferiores y superiores.

Las vías urinarias superiores están compuestas por dos riñones, que mantienen el equilibrio de agua y varias sustancias (p. ej., potasio y sodio) en la sangre y eliminan el exceso de sustancias y productos de desecho con la orina, y los uréteres, dos conductos delgados musculares que llevan la orina hacia las vías inferiores.

Las vías inferiores están formadas por la vejiga y la uretra.

La vejiga almacena la orina que luego se elimina a través de la uretra.